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現代化倉儲中的AGV揀貨方案,你知道多少?

來源:丹巴赫機器人(DBH) 時間:2022-04-15 15:54:12

在現代化倉儲中使用AGV 揀貨進行貨物上架前,先要根據貨物的大小,重量,數量,頻次,更換工裝的頻次,車的載重,庫房空間,立體庫還是密集庫,多少件合成一包,追溯到件還是追溯到批進行規劃,選擇載適當載重的AGV和數量。同樣的空間不同的方案可能相差幾十倍的價格,下面丹巴赫機器人分享常見的幾種方案:

1、人工上貨方案:這種方式是目前在中國是性價比優的一種、 AGV小車代替叉車+人工的的搬運,上貨還需要用到人的眼睛,手,腦。

2、AGV +機械臂方案:這個看起來很酷,但是不太實用。因為機械臂占用了大量的重量,占用了電源,目前從載重比來說,這個方案不劃算。此方案適用于實在不想讓人進去的地方,比如核電,比如高壓,高危。

叉車AGV

3、AGV+碼垛機器人方案:通過碼垛機器人與AGV小車組合起來,實現各工序間作搬運和調度。這方案適合自動化程度高有立體倉庫,穿梭車,物流皮帶線,鏈條線,輥式輸送線等大批量生產企業。

4、 AGV自帶頂升(掛載)方案:亞馬遜,京東,等物流倉儲中心都是用這種模式,通過頂升AGV頂起貨架從而實現“貨到人的”的分揀方式,大大提高倉庫揀選效率,減少理貨人員。

5、 AGV與超低自由度的滑道方案:德國很多工廠里面采用的是這個方式,用白鋼的滑道和AGV,組成一個迷宮一樣的柔性生產線。 比較適合小批量,多品種,需要分揀,需要定位的場所,通常配合比較高精度的多點定位系統。

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