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AGV小車導航涉及到哪些關鍵技術?

來源:丹巴赫機器人(DBH) 時間:2022-03-23 16:12:18

AGV小車的導航是指AGV根據路徑偏移量來控制速度和轉向角,從而保證AGV行駛到目標點的位置及航向的過程。AGV小車導航主要涉及三大技術要點,具體闡述如下:

1、定位

定位是確定AGV在工作環境中相對于全局坐標的位置及航向,是AGV導航導引的基本環節。

2、環境感知與建模

為了實現AGV小車自主移動,需要根據多種傳感器識別多種環境信息:如道路邊界、地面情況、障礙物等。AGV小車通過環境感知確定前進方向中的可達區域和不可達區域,確定在環境中的相對位置,以及對動態障礙物運動進行預判,從而為局部路徑規劃提供依據。

潛伏式AGV小車

3、路徑規劃

根據AGV小車掌握環境信息的程度不同,可分為兩種類型:一個是基于環境信息已知的全局路徑規劃,另一個是基于傳感器信息的局部路徑規劃,后者環境是未知或部分未知的,即障礙物的尺寸、形狀和位置等信息必須通過傳感器獲取。

江西丹巴赫作為內專業的AGV小車制造企業,為自動化工廠提供定制化的AGV自動化物流運輸解決方案可實現產線對接、物料搬運與流轉自動化。丹巴赫提供的AGV小車設備包括:平衡重堆垛式叉車AGV、雙向潛伏式AGV小車、倉儲AGV小車等。AGV小車廠家24小時咨詢熱線:0791-88133135

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